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取消苹果电话拦截服务设置密码的步骤如下。
1、打开手机并在桌面找到设置图标，点击进入。
2、在设置页面中找到勿扰模式选项，点击进入。
3、进入勿扰模式页面后，可以看到勿扰模式的开关以及下方的通知栏和允许以下来电选项，点击允许以下来电选项。
4、在弹出的选项卡中选择个人收藏选项，此时来电将被分为个人收藏和其他来电两个类别，其中个人收藏来电不会被屏蔽，如果想要取消屏蔽所有来电，可以直接关闭勿扰模式开关即可，如果只想取消拦截特定号码或某段号码的来电，可以在设置中选择拦截选项，找到想要取消拦截的号码并取消即可，取消拦截不需要密码，只需按照上述步骤操作即可。
不同版本的iOS系统设置可能有所不同，实际操作时可能会有细微差别，如果仍有疑问，建议查看苹果官网或咨询苹果客服以获得更详细的指导。